Као терапијско средство, масажа је позната од давнина. Примитивне технике масаже већ су користили примитивни људи. Очигледно, прво миловање, трљање, гњечење болног места било је чисто инстинктивно. Настао је у најранијим фазама развоја традиционалне медицине. Управо је утврђено да је за медицинске сврхе пре више векова - већ потпуно реализована - масаже користила народа која живе на острвима Тихог океана..
Ријеч "масажа" долази од грчке ријечи и значи "мијесити", "мијесити", "ударити", "дотакнути" или "водити руком". Преведено са арапског, "масажа" значи "лагано притискање". Данас масажа значи научну методу лијечења многих болести уз помоћ систематских техника руку: глађење, трљање, гњечење, тапкање и вибрирање или трешење.
Масажа нам је долазила из античких времена. У Кини се описује 3000 година пре Христа, у Индији - 700 година. Римљани су користили масажу након борбе да униште модрице и туморе на телу. По први пут се медији јављају у масажним записима. Из дубина векова дошли смо до описа медицинских техника акупунктуре, акупресуре, притиска на одређене тачке. Споменици антике, као што су сачувани алабастерни рељефи, папируси који показују различите масажне манипулације, указују на то да су Асирци, Перзијанци, Египћани и други народи знали масажу и само-масажу. У Грчкој, из времена Хипократа, масажа се сматрала средством које заиста и добро помаже код многих болести. Научник је описао масажу у једном од својих медицинских списа, гдје каже да трење може узроковати напетост или опуштање ткива: "Суво и снажно трљање", пише Хипократ, "повећава напетост ткива, њежно трља и њежно опушта." Хипократови ученици указују да масажа служи као привремени лијек за уништавање излива и згушњавања ткива..
Али упркос томе, масажа је дуго остајала далеко од лека. У првим вековима хришћанства масажа није била добродошла, већ се сматрала остатком паганизма. У Европи, у средњем вијеку, масажа се уопће није примјењивала због прогона инквизиције. Као резултат тога, није постојала никаква знанствена индикација за сврху масаже, а сама масажа као наука није постојала, а тек у доба ренесансе поново се појавио интерес за културу тела и масажу. Пре само 300 година, масажни рад лекара почео се поново појављивати, што је указивало на његове лековите особине у многим болестима зглобова, у парализи и другим болестима..
Први лекар који је озбиљно проучавао ефекте масаже и покрета тела на тело и дух особе био је Швеђанин Петер-Хеинрицх Линг, рођен 1776. године. Углавном је радио на теорији покрета. Масажом је, захваљујући свом развоју, дужан др. Метзгер из Њемачке, који је својим особним радом на болесницима учинио да цијела Еуропа говори о себи и стекла многе сљедбенике у особи истакнутих доктора. Мосенхеил је био један од првих стручњака који је почео радити на физиологији масаже. Кроз експерименте на животињама, ставио је питање масаже на научну основу.
Током протеклих 30 година, терапија масажом заузела је снажну позицију у медицини, многи од истакнутих лекара у Немачкој, Француској, Енглеској и Америци су ангажовани у њој. У Русији се масажа као једноставно трљање дуго користила у саунама. Тренутно се користи као лијек за многе болести..